刹车盘和刹车鼓的更换里程数是由多种因素决定的，如行驶路况、驾驶习惯、车辆质量等。一般来说，刹车盘和刹车鼓的更换里程数约为车辆行驶了5万至10万公里左右。

但是，这只是一个大致的参考值，具体的更换里程数还需要根据具体的车型和使用情况来确定。如果车辆刹车效果明显下降，需要更大的刹车力才能减速，或者在刹车过程中出现抖动、异响等现象，就需要及时检查刹车盘和刹车鼓的磨损情况，确定是否需要更换。

另外，需要注意的是，刹车盘和刹车鼓的更换一般是成对进行的，即同时更换左右两侧的刹车盘或刹车鼓，以确保刹车系统的平衡和稳定性。在更换刹车盘和刹车鼓时，也应该同时更换刹车片或刹车鞋，以保证刹车系统的性能和寿命。

总之，为了保证行车安全和刹车系统的正常运行，建议定期检查刹车盘和刹车鼓的磨损情况，并根据需要及时更换。